记录这些过程只是为了让以后再做的时候更快一些，因为在最早自己摸索的时候还是花了不少时间的。
使模型变小的方法
1. 加载模型到meshlab；
2. 点击wireframe按钮，显示网格图；
比如鲁迅像，当前显示的点个数为45730。
3. 如下图所示，点击Quadric Edge Collapse Decimation(with texture)按钮(这里要注意，如果当前模型使加载了纹理的话就点击有纹理这个选项；如果没有纹理点击上一个选项)。
4. 出现界面如下图所示：
在这里我们一般把Quality threshold设为0.9，即输出高质量的模型；设置Percentage reduction为0-1之间，这里我们设为0.2，即只保留20%的点；然后勾选Preserve Boundary of the mesh，再勾选Preserve Normal，最后点击Apply，再点击Close。
5. 这时候发现：
点已经减少到了原来点的20%。点击Show Layer Dialog，
右击下面项目，
单击Freeze Current Matrix，最后再点击保存。
生成纹理模型的方法
1. 用Visual sfm导入cmp.nvm（稀疏点云），点击CMVS稠密化，在指定的生成目录中找到bundle.rd.out（稀疏点云+相机参数），用meshlab打开，导入list.txt。
2. 在meshlab中点击Show Layer Dialog，右键选择delete current mesh。
3. 不要关闭meshlab，在当前meshlab中导入模型，然后选择Parameterization+texturing from…如下图所示：
4. 跳出设置图如下：
Texture size 可以自己设置，用来保存纹理的精细程度。然后依次Apply–>Close。
5. 最后记得Freeze Current Matrix，再保存关闭。这样，模型的纹理图片就生成了。
调整模型到世界坐标系原点的方法
1. 加载模型到meshlab，选择Filters–>Normals,Curvatures and Orientation–>Transform:Move, Translate, Center，出现下图：
